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梁宵
作者:梁宵  发布时间:2014-12-25


    个人简介

    梁宵,沈阳航空航天大学讲师,博士,硕士生导师,辽宁省飞行器测试与控制重点实验室副主任,辽宁省“百千万人才工程”万 E 本科毕业于东北大学自动化专业,同年留校保送控制理论与控制工程专业硕士研究生,2013年于北京航空航天大学获得导航、制导与控制专业博士学位,2015年随校代表团去英国Swansea University(斯旺西大学)培训交流,目前就职于沈阳航空航天大学自动化学院,主要从事飞行器设计与先进控制、多智能体协同与任务载荷等方面的工作,具备扎实的理论基础和实践经验。目前主持国家自然科学基金1项,航空科学基金1项,辽宁省自然科学基金1项,博士启动基金1项,本科生教改项目1项,横向课题1项,及中航空业沈阳飞机设计研究所项目1项,作为主要参与人参与辽宁省自然科学基金1项、沈阳市科技局计划项目3项、研究生教改项目1项、横向课题研究3项,以及多项航空/控制领域项目的横向课题。截止目前,纵向科研经费总额40余万,横向科研经费总额180余万。作为主要参与人,参与了沈阳市及辽宁省“飞行器控制和仿真技术重点实验室”的申报工作并获批,参与沈阳航空航天大学飞行器半实物仿真实验室筹建工作。

    以第一作者发表SCI期刊论文2篇、EI期刊论文8篇、一级学报1篇、EI会议论文3篇,授权发明专利2项,合作发表论文3篇。以第一完成人申请受理发明专利5项,参与3项。合作编写专著1项、国家标准1项。

    20146-12月参加沈阳飞机设计研究所工程实践能力培训。中国航空宇航学会(CSAA)会员电气和电子工程师协会(IEEE)会员,担任核心期刊《光电与控制》、EI期刊《控制与决策》、国际EI期刊《Aerospace Science & Technology》的审稿人。

    2014年参与项目鉴定1项,2015年获得辽宁省科技进步三等奖、沈阳市科技进步二等奖各1项,2016年获校优秀科技工作者称号,2014年获校优秀班主任等称号。指导学生获得省级大创资助1项,截止目前参加各类比赛获奖4项。联系邮箱:connyzone@126.com

    主持或参加科研项目及人才计划项目情况(按时间倒序排序):

    纵向:

    1、国家自然科学基金,61503255、三维复杂地形环境下基于无人机追逃问题的航路规划方法研究、2015/08-2018/1220万元、未结题、主持。

    2、航空科学基金,2016ZC54011、无GPS信息下基于异构UAV/UGVs协作感知的定位与三维地图融合重构研究2016/10-2018/095万元、未结题、主持

    3、辽宁省自然科学基金,2015020063、灾害救援任务中基于视觉的异构UAV/UGV协作感知与避障方法研究、2015/06-2017/063万元、未结题、主持

    4、校青年人才启动基金,13YB23、无人机动态环境下态势推演理论与航路规划研究2014/03-2015/123万元、已结题、主持

    5、校本科生教改,JG2017024、基于在线开放资源的《控制工程基础》总复习与知识点串联2017/05-2019/04、未结题、主持

    6、辽宁省自然科学基金航空联合开放基金,2014024007、网络瞄准下多机协同攻击占位的近似动态规划方法研究、2014/09-2016/085万元、未结题、参与。

    7、辽宁省科技局,F14-231-1-29、不确定环境下基于模糊动态博弈的无人机编队空战联盟合作与对抗策略研究、2014/06-2016/125万元、未结题、参与。

    8、辽宁省科技局,14192、沈阳飞行器控制与仿真技术重点实验室建设、2014/01-2016/1250万元、未结题、参与。

    9、国家自然科学基金面上项目,61175084、基于流水避石原理的复杂地形条件下无人机三维航路规划理论与方法研究、2012/01-2015/1263万元、未结题、参与。

    10、XX预研项目,513XXXXXXXXX感知与防撞技术、2011/01-2015/1275万元、未结题、参与。

    11、教育部新世纪优秀人才支持计划,NCET-10-0032、鸭式旋翼/定翼无人机飞行模态转换控制技术、2010/01-2012/1250万元、已结题、参与。

    12、中央高校基本科研业务费,YWF-10-01-B015、复杂地形条件下无人机综合控制技术、2010/01-2012/1230万元、已结题、参与(博士期间)

    横向:

    1、隧道内通风除尘风场分析软件开发、XY2017043 、2017/05-2017/12、14.9万元、未结题、主持。

    2、某型飞机燃油系统加油静电测试试验、XY2015042-1 、2015/01-2015/05、21.8万元、已结题、参与。

    3、对地攻击型无人机地面保障决策技术研究、XY201344、2013/01-2015/09、19万元、未结题、参与。

    4、通用飞机保障技术开发 、ZXD2015025、2015/03-2016/12、50万元、未结题、参与。

    主要相关论著(仅列出第一作者,按时间倒序排序):

    [1] Xiao LiangGuanglei MengHaitao LuoXia ChenDynamic Path Planning Based on Improved Boundary Value Problem for Unmanned Aerial VehicleCluster Computing201619(4): 1-10.

    [2] Xiao LiangGuanglei MengXinyu ChenXia ChenRandomized Pursuit-Evasion based on Lion and Man Problem for UAV in a Polygonal EnvironmentComputer Science - Research and Development201533(8): 875-884.

    [3] Xiao LiangShengxi TongGuanglei MengXia ChenRapid Multi-objective Optimization for Airfoil Design Based on Improved Genetic Algorithm,空气动力学学报,2016,34(6)825-836

    [4] Xiao LiangGuanglei MengXia ChenTaining ZhangA Novel Model Reference Adaptive Controller of Quad-rotor on Autonomous Take-off and Landing with Ground EffectInternational Journal of Simulation Systems, Science & Technology201617 (28)31.1-31.7

    [5] Xiao LiangGuodong ChenJiahui WangZheyuan BiPeng SunAn Adaptive Control System for Variable Mass Quad-rotor UAV Involved in Rescue MissionsInternational Journal of Simulation Systems, Science & Technology201617(29)22.1-22.7

    [6] ,孟光磊,陈新禹,陈侠.三维真实地形环境下无人机救援航路规划方法,北京航空航天大学学报,201541(7)1183-1187

    [7] Xiao LiangHonglun WangDawei Li and Chang LiuThree-dimensional path planning for unmanned aerial vehicles based on fluid flow2014 IEEE Aerospace Conference2014176-184

    [8] ,陈 侠,孟光磊,田 丰,一种基于边界值问题的滚动航路规划方法,2017.06,发明专利,ZL201410317276.2(已授权)

    [9] ,孟光磊,田丰,陈国栋,一种基于理想流体数值计算的三维航路规划方法,2017.04,发明专利,ZL201410639743.3(已授权)

    [10] ,孟光磊,田丰,陈国栋,一种威胁环境下基于导引速度场的航路规划方法,2014.10,发明专利,CN201410639837.0

    [11] ,王宏伦,李大伟,吕文涛.基于流水避石原理的无人机三维航路规划方法,航空学报,201334(7)1670-1681

    [12] ,王宏伦,盖文东.飞行器不确定性建模与μ-H∞鲁棒动态逆控制,控制与决策,201227(7)1066-1070

    [13] ,王宏伦,曹梦磊,郭腾飞.无人机复杂环境中跟踪运动目标的实时航路规划,北京航空航天大学学报,201238(9)1129-1133

    [14] Xiao LiangHonglun WangMenglei Cao and Tengfei GuoOn-Line Path Planning for UAV in Dynamic EnvironmentAdvances in Intelligent and Soft Computing20129-19

    [15] , 王宏伦, 曹梦磊, 苏斌嫔. 无人机航路规划技术现状与发展.尖兵之翼2011年无人机峰会论文集. 2011, 823-827




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